中國空間站航天員*出艙活動(dòng)：兩名航天員出艙 機(jī)械臂運(yùn)送+自主爬行

　　這次出艙任務(wù)，航天員劉伯明要在機(jī)械臂的輔助下前往作業(yè)點(diǎn)，航天員湯洪波則要通過艙外自主爬行前往作業(yè)點(diǎn)。那么，他們各自提前會(huì)做什么準(zhǔn)備工作？通過怎樣的路徑到達(dá)作業(yè)點(diǎn)呢？

　　航天員出艙前，需要在節(jié)點(diǎn)艙做一系列出艙準(zhǔn)備，這個(gè)過程往往也持續(xù)兩到三個(gè)小時(shí)。

　　航天科技集團(tuán)五院空間站總體總裝副主任設(shè)計(jì)師 刁常堃：*次出艙的時(shí)候，咱們腳限位器、操作臺(tái)、通用把手、電動(dòng)工具這些東西也需要提前放到咱的節(jié)點(diǎn)艙，然后兩套航天服提前做好氣密性檢查，還有相關(guān)的一些準(zhǔn)備工作，然后準(zhǔn)備工作完成以后，再把三象限的艙門進(jìn)行打開，咱們?cè)谂摾锩嬉彩菍ｉT設(shè)計(jì)了一種腳踏板，便于航天員進(jìn)行一個(gè)身體的限位，把艙門打開之后，咱們的航天員再進(jìn)行出艙。

　　準(zhǔn)備工作完成之后，兩名航天員將通過出艙口出艙。在節(jié)點(diǎn)艙專門為航天員安裝了環(huán)形扶手，空間站外還安裝了多種艙外扶手，幫助航天員在艙外更順利地爬行。

　　航天科技集團(tuán)五院空間站總體總裝副主任設(shè)計(jì)師 刁常堃：其實(shí)兩個(gè)航天員是不同的路徑，其中主要操作的航天員他是通過咱機(jī)械臂然后進(jìn)行轉(zhuǎn)移的，然后在出艙之前他會(huì)把腳限位器、操作臺(tái)裝在咱的機(jī)械臂上，然后通過機(jī)械臂轉(zhuǎn)移到作業(yè)點(diǎn)。那么第二個(gè)航天員的話是通過主路徑扶手，然后攀爬過來的，相當(dāng)于兩個(gè)路徑上都是進(jìn)行一個(gè)驗(yàn)證。在節(jié)點(diǎn)艙和小柱段之間會(huì)有一個(gè)長扶手，長扶手就相當(dāng)于是一個(gè)跨艙的扶手。沿著環(huán)形的軸向的扶手，然后一直往下走到咱大柱段，可以到達(dá)咱們各個(gè)需要的維修作業(yè)點(diǎn)。

　　記者：他這次爬行的距離大概得有多遠(yuǎn)？

　　航天科技集團(tuán)五院空間站總體總裝副主任設(shè)計(jì)師 刁常堃：從節(jié)點(diǎn)艙過來的話大約得有8米左右。咱從作業(yè)的任務(wù)需求來看，是需要爬行的航天員先到達(dá)作業(yè)點(diǎn)，因?yàn)樗兴约旱娜蝿?wù)，然后機(jī)械臂上的航天員之后再到。

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